Programa Nanodegree

Engenheiro de Voo Autônomo

Domine a engenharia de software de voo autônomo ao mesmo tempo em que você constrói a sua carreira em veículos de voo autônomo e robótica de drones.

Candidate-se

* ou R$ 3.599 à vista.
Aulas iniciam dia 30 de outubro.

  • Tempo
    4 meses

    Estude 15 horas por semana, com conclusão em 4 meses.

  • Candidate-se até
    25 de outubro de 2018
  • Pré-requisitos
    Matemática e Programação

    Veja todos os pré-requisitos

Por que fazer este programa Nanodegree?

Neste programa, você vai aprender com especialistas de nível mundial, escrever código pronto para veículos autônomos. Você vai dominar controles, planejamento e muito mais. Em um mundo cada vez mais congestionado, os veículos de voo autônomo buscam no céu uma solução de transporte inteligente que beneficie a todos.


Por que fazer este programa Nanodegree?

Veículos aéreos vão retornar 8 bilhões de horas de trânsito apenas aos motoristas dos EUA!

Os melhores instrutores
Os melhores instrutores

Os melhores instrutores

Aprenda com os líderes dessa indústria transformadora. Trabalhe com os idealizadores pioneiros que estão criando ativamente a próxima geração de sistemas de voo autônomo.

Ferramentas de ponta

Ferramentas de ponta

Trabalhe com o simulador de voo embutido exclusivo da Udacity e receba orientação personalizada para migrar seu código para drones reais e contribuir com projetos de código aberto.

Currículo inovador
Currículo inovador

Currículo inovador

Aprenda técnicas ultramodernas de controles, planejamento e muito mais. Comece a escrever seu código para resolver problemas reais que os especialistas do setor enfrentam todos os dias.

Crescimento de carreira

Crescimento de carreira

Descubra oportunidades muito atraentes por meio de nossos diversos parceiros de contratação e do suporte de nossa dedicada equipe de carreiras. Receba acesso a uma rede profissional de especialistas e defensores da ideia.

O que você aprenderá

Ementa

Engenheiro de Voo Autônomo

Você irá aprender os conceitos fundamentais necessários para projetar e desenvolver robôs voadores. Você trabalhará com o quadricóptero como plataforma de testes e nosso simulador de voo exclusivo para implementar soluções de planejamento, controle e estimativa

Trabalhe com o quadricóptero como plataforma de testes e nosso simulador de voo exclusivo para implementar soluções de planejamento, controle e estimativa.

Menos detalhes

4 meses para a conclusão

Conhecimentos exigidos

Para aumentar as chances de ter sua candidatura aprovada e se inscrever programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo, criamos uma lista de pré-requisitos e recomendações que ajudarão você a se preparar para o conteúdo do programa.Veja todos os pré-requisitos.

  • Introdução

    Conheça o quadricóptero como plataforma de testes, trabalhe em nosso simulador exclusivo e crie seu primeiro projeto: faça um quadricóptero decolar e voar por um quintal!

    Voo no jardim
  • Planejamento de movimento 3D

    Otimizar soluções 2D usando pontos de rota (waypoints) e aplicar os conceitos a problemas 3D. Aplicar essas competências fazendo seu drone navegar de forma autônoma em um ambiente urbano denso.

    Planejamento de movimento 3D
  • Controles

    Para mover um veículo autônomo, é preciso determinar controles de baixo nível adequados para o motor. Aqui, você vai construir um controlador em cascata não linear para o sistema de seu drone.

    Construíndo um controlador
  • Estimativa

    Utilize filtragem e fusão de sensor. Desenvolva um filtro de Kalman estendido (EKF, do inglês) para estimar a altitude e a posição de um robô voador com dados de IMU e GPS.

    Estimativa
  • Aeronaves de asa fixa (opcional)

    Aprenda a dinâmica de voos de asa fixa e aplique o seu aprendizado ao controlar o veículo autônomo de asa fixa em simulação.

    Controle de asa fixa
"Veículos autônomos voadores e drones são o futuro do transporte e eles vão mudar o mundo de forma drástica. Sistemas autônomos são a chave para esse futuro. Alunos graduados vão estar imediatamente qualificados para trabalhar e moldar esse campo incrível."
— Sebastian Thrun

Aprenda com os melhores

Nicholas Roy
Nicholas Roy

Instrutor

Nicholas Roy é professor do Departamento de Aeronáutica e Astronáutica e membro do Laboratório de Ciência Computacional e Inteligência Artificial do MIT. Ele também é fundador do Project Wing, do X.

Angela Schoellig
Angela Schoellig

Instrutora

Angela é professora assistente do Instituto de Estudos Aeroespaciais da Universidade de Toronto e diretora associada do Centro de Pesquisa e Educação em Robótica Aérea da Universidade de Toronto.

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun

Instrutor

Como fundador e presidente da Udacity, a missão de Sebastian é democratizar a educação. Ele também é fundador do Google X, onde liderou projetos como os carros autônomos, o Google Glass e muito mais.

Raffaello D’Andrea
Raffaello D’Andrea

Instrutor

Raffaello é professor de controle e sistemas dinâmicos no Instituto Federal de Tecnologia da Suíça, em Zurique. Ele também fundou a Verity Studios e é cofundador da Kiva Systems (agora conhecida como Amazon Robotics).

Jake Lussier
Jake Lussier

Líder de produto

Para aumentar as chances de ter sua candidatura aprovada e se inscrever no programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo, criamos uma lista de pré-requisitos e recomendações que ajudarão você a se preparar para o conteúdo do programa. Antes de se inscrever, você precisa ter os seguintes conhecimentos:

  • Experiência sólida com programação em qualquer linguagem
  • Experiência intermediária com programação em Python ou vontade de aprender essa linguagem
  • Experiência intermediária com programação em C++ ou vontade de aprender essa linguagem (incluindo conhecimento de alocação de memória, classes e referências)
  • Álgebra linear básica
  • Cálculos (derivadas e integrais)
  • Probabilidade e estatística (média, variância e distribuições de probabilidades)
  • Física básica (mecânica básica, incluindo conhecimentos de cinemática, dinâmica e torque)

Recomendamos que os candidatos com pouca experiência em programação, matemática ou machine learning se inscrevam no programa Nanodegree Introdução a Carros Autônomos para se preparar. Os alunos graduados nesse programa introdutório têm aprovação garantida no programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo.

Andy Brown
Andy Brown

Responsável pela grade curricular

Andy é bacharel em Física pelo MIT e aprendeu a programar sozinho, depois da faculdade (majoritariamente com os cursos da Udacity). Ele ajuda a Udacity a fazer incríveis experiências educacionais desde que a empresa surgiu.

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Engenheiro de Voo Autônomo
R$3599

total

R$3.599 à vista ou 12x R$334
Aplique controles, estimativa e métodos de planejamento para navegar um quadricóptero de forma autônoma.

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Perguntas Frequentes

    Programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo - Perguntas Frequentes
  • Por que devo inscrever-me no programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo?

    A nova geração de engenheiros de veículos de voo autônomo vai reinventar a forma com que nos locomovemos e transformar a maneira como vivemos. O programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo vai preparar você para estar na linha de frente dessa revolução tecnológica e social.

    Neste programa, você vai aprender com os maiores especialistas do mundo, trabalhar com ferramentas supermodernas e resolver problemas do mundo real que envolvem de assistência emergencial a coordenação de frota. Você vai dominar tecnologias de planejamento, controles, coordenação e muito mais. E o mais importante: vai aprender na prática, criando código completo para veículos aéreos em seus próprios drones.

    Se você acha veículos aéreos, drones, sistemas autônomos e o futuro do transporte inteligente interessantes, este é o programa certo para você!

  • Quais serão os tópicos abordados neste programa?
    O programa aborda assuntos como estimativa, controle, planejamento, quadricópteros, veículos de asa fixa, identificação de sistema, otimização de missão, coordenação de frota e muitos outros. Veja a ementa completa aqui!
  • Por que o programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo é diferente dos Nanodegree Engenheiro de Software de Robótica e Engenheiro de Carro Autônomo?
    O programa Robótica é uma introdução a vários aspectos da robótica, incluindo percepção, localização, planejamento de rotas e controle, além de abordar também o sistema operacional de robôs (do inglês, ROS). O Nanodegree Engenheiro de Carro Autônomo é um programa de robótica especializado, ele aplica conceitos da robótica a carros autônomos. O Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo é um programa especializado em veículos aéreos, o foco será o desenvolvimento das competências necessárias para criar um sistema autônomo para veículos aéreos. Isso significa que planejamento e autonomia em mobilidade tridimensional terão toda a atenção, o que vai envolver projetos práticos em simulação, com a oportunidade de migrar seu código para drones reais. Leia mais sobre carros autônomos e veículos de voo autônomo aqui.
  • Como vocês elaboraram o currículo do curso e quem são seus parceiros?

    O programa Robótica é uma introdução a vários aspectos da robótica, incluindo percepção, localização, planejamento de rotas e controle, além de abordar também o sistema operacional de robôs (do inglês, ROS).

    O Nanodegree Engenheiro de Carro Autônomo é um programa de robótica especializado. Ele aplica conceitos da robótica a carros autônomos.

    O Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo é um programa especializado em veículos aéreos. O foco será o desenvolvimento das competências necessárias para criar um sistema autônomo para veículos aéreos. Isso significa que planejamento e autonomia em mobilidade tridimensional terão toda a atenção, o que vai envolver projetos práticos em simulação, com a oportunidade de migrar seu código para drones reais.

    Leia mais sobre carros autônomos e veículos de voo autônomo aqui.

  • Para que tipo de trabalho o programa me prepara?

    Como aluno graduado no primeiro curso de veículos de voo autônomo do mundo, você estará preparado como poucos para trabalhar com robótica aérea, autonomia e mobilidade. Os cargos nesse mercado são diversos, mas incluem: Engenheiro de software de veículos aéreos não tripulados, engenheiro de software e controles, engenheiro de navegação guiada e controles (do inglês, GNC), roboticista aéreo e outros.

    Com experiência no projeto de sistemas autônomos sofisticados e seguros, você também terá todos os recursos para trabalhar com: Engenharia de direção autônoma, engenharia de pilotagem automática, engenharia de software de robótica, engenharia da IoT e muito mais.

  • Quais são os pré-requisitos para inscrição?

    É necessário ter os seguintes conhecimentos para ingressar no programa:

    • Experiência sólida com programação em qualquer linguagem
    • Experiência intermediária com programação em Python ou vontade de aprender essa linguagem
    • Experiência intermediária com programação em C++ ou vontade de aprender essa linguagem (incluindo conhecimento de alocação de memória, classes e referências)
    • Álgebra linear básica
    • Cálculos (derivadas e integrais)
    • Probabilidade e estatística (média, variância e distribuições de probabilidades)
    • Física básica (mecânica básica, incluindo conhecimentos de cinemática, dinâmica e torque)

    Quer dar uma atualizada no currículo ou se preparar para o futuro agora? Você pode começar com estes recursos:

    • programa Nanodegree Fundamentos de AI & Machine Learning — Udacity
    • programa Nanodegree Introdução a Carros Autônomos — Udacity
    • programa Nanodegree Engenheiro de Machine Learning — Udacity
    • IA para Robótica — Udacity
    • Fundamentos da Programação com Python — Udacity
    • C++ para Programadores — Udacity
    • Estatística e Probabilidade — Khan Academy
    • Álgebra Linear — Khan Academy
    • Cálculo multivariável — Khan Academy
  • Quais frameworks/linguagens/tecnologias aprenderei neste curso?
    Você vai conhecer conceitos fundamentais para sistemas de voo autônomo, como planejamento, adaptação de voo, coordenação e outros. Também vai trabalhar com linguagens de alto e baixo nível (Python e C++), ambientes de simulação baseados em Unity e C++, bases de código abertas conhecidas (Drone Code) e plataformas de hardware recomendadas. Em todos os casos, vai passar por experiências práticas com detalhes de implementação, ponteiros de depuração comuns e outros assuntos mundanos, porém incríveis.
  • Eu preciso de algum equipamento especial para fazer este programa?

    Não é necessário nenhum equipamento específico para concluir este curso, apenas um computador capaz de rodar os programas e conexão à Internet. Assim, os pré-requisitos computacionais para concluir este Nanodegree são:

    • 4GB RAM
    • Processador Quad-Core i5 ou equivalente
    • 50GB de espaço livre no disco rígido
    • Capacidade de WiFi (802.11x)

    Vamos recomendar plataformas de hardware de drone para as quais você possa, se quiser, migrar seu código.

  • Existe um componente de hardware no programa?
    Você vai implementar código C++ pronto para veículos de voo autônomo em alguns projetos. Depois, vai receber instruções e suporte da comunidade para migrar seu código para o hardware recomendado e ter a oportunidade de colocar seu código para funcionar em drones reais!
  • O programa tem outros requisitos?
    Sim. Você deve estar em conformidade com todas as leis federais, provinciais, estaduais ou municipais aplicáveis relativas ao licenciamento, registro e operação de veículos aéreos não tripulados ou outros.
  • O que acontece se eu não concluir o curso em 4 meses?
    O principal objetivo da Udacity é ajudar você a finalizar seu Nanodegree, para que este aprendizado faça a diferença em sua carreira. Por isso, caso você não consiga terminar o seu curso no prazo determinado, você poderá solicitar uma transferência de turma, que te dará um mês de extensão grátis.

    Para que sua transferência seja feita sem problemas, fique atento:

    • O pedido deverá ser feito nos últimos 10 dias da sua turma.
    • Pedidos de transferência que forem feitos antes dos últimos 10 dias da turma ou após o término do prazo não serão realizados.
    • Você não pode ter solicitado nenhuma transferência anteriormente. Você só tem direito a uma transferência!

    Acesse a nossa Central de Ajuda . e veja como essa opção funciona com mais detalhes.

    Além disso, é importante ressaltar que após a data de fim da sua turma, você terá acesso aos seguintes itens da sala de aula por 12 meses: o conteúdo de sala de aula, que não será atualizado ao longo do tempo, e serviços como nossa comunidade de ex-alunos. Não estão incluídos outros serviços, como grupos de estudo, revisão de projetos, áreas de trabalho, labs e quizzes. Para saber mais sobre os critérios de elegibilidade e mais detalhes, acesse a nossa Central de Ajuda para saber quanto tempo terá acesso após se graduar e caso você não se gradue.

    Processo de inscrição
  • Qual é a diferença entre o nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo e os nanodegrees Engenheiro de Robótica e Engenheiro de Carro Autônomo?

    O programa Robótica é uma introdução a vários aspectos da robótica, incluindo percepção, localização, planejamento de rotas e controle, além de abordar também o sistema operacional de robôs (do inglês, ROS).

    O Nanodegree Engenheiro de Carro Autônomo é um programa de robótica especializado. Ele aplica conceitos da robótica a carros autônomos.

    O Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo é um programa especializado em veículos aéreos. O foco será o desenvolvimento das competências necessárias para criar um sistema autônomo para veículos aéreos. Isso significa que planejamento e autonomia em mobilidade tridimensional terão toda a atenção, o que vai envolver projetos práticos em simulação, com a oportunidade de migrar seu código para drones reais.

    Leia mais sobre carros autônomos e veículos de voo autônomo aqui.

    Dada a natureza específica deste conteúdo, é importante que os alunos tenham os conhecimentos, habilidades e experiências necessários para obterem sucesso no curso. Com esse processo, podemos avaliar as qualificações de cada candidato e aceitá-lo no programa ou recomendar cursos que podem ajudá-lo a cumprir os pré-requisitos para realmente obter sucesso no programa.

  • Por que existe um processo de inscrição no Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo?
    É isso mesmo! Os alunos graduados em qualquer um desses programas têm aprovação garantida no programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo. Além disso, aqueles que estão no último período dos programas Nanodegree Engenheiro de Software de Robótica ou Engenheiro de Carro Autônomo e o concluírem a tempo podem aproveitar a oportunidade da aprovação garantida e se inscrever no programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo.
  • Quais são os critérios de seleção? Preciso ter experiência específica em programação?
    Você precisa ter conhecimento prévio de matemática (incluindo álgebra linear e estatística) e física básica. Também precisa ter experiência intermediária com programação em Python e C++.
  • Se eu não atender a esses pré-requisitos para me inscrever, o que devo fazer?
  • Se eu não for aprovado na minha primeira inscrição, o que posso fazer?
    Se isso acontecer, não se preocupe! O motivo mais comum para não aprovarmos um candidato é ele ainda precisar de mais conhecimentos e competências para ter sucesso no programa. Felizmente, temos vários cursos incríveis na Udacity que vão ajudar você a desenvolver as competências necessárias para ter mais chances da próxima vez. Veja acima os cursos sugeridos.
    Estrutura do programa
  • Este programa é 100% online, presencial ou uma combinação dos dois?
    Este programa é 100% online, e os alunos interagem com seus colegas, mentores, treinadores e instrutores por meio da sala de aula virtual e do Slack.
  • É necessário estar disponível online em horários específicos?

    O conteúdo do programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo está disponível online 24 horas por dia, 7 dias por semana, na sala de aula virtual da Udacity. Os recursos do programa (como Perguntas Frequentes e a comunidade no Slack) também estão disponíveis online.

    Eventos online ao vivo específicos serão anunciados com antecedência. Embora a participação nesses eventos seja opcional, as gravações serão disponibilizadas a todos os alunos pouco depois do fim do evento.

  • O que é e como funciona a comunidade do Voo Autônomo da Udacity?
    A Udacity tem uma comunidade para o programa Voo Autônomo no Slack. A comunidade do Slack permite que você entre em contato direto com seus colegas em tempo real; todos os alunos da Udacity usam esses fóruns com frequência para ajudar uns aos outros, responder às perguntas dos demais e compartilhar ideias e fontes úteis. Praticamente todos os nossos graduados consideram essa comunidade como um dos pontos positivos da experiência com nossos programas Nanodegree.
  • Posso trancar meu programa Nanodegree?
    A própria natureza do programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo requer um grupo de alunos fixos e dedicados durante todo o tempo, o que acaba por impossibilitar o trancamento dos estudos.
  • Posso realizar este programa em meu próprio ritmo?
    As datas inicial e final deste programa são fixas, e você deve concluir todos os projetos atribuídos a você nos prazos determinados; então, o mais correto seria afirmar que não. Você precisa concluir o programa dentro do tempo pré-estabelecido. Todavia, os projetos podem ser enviados a qualquer momento dentro deste intervalo pré-estabelecido, e o prazo para entrega dos projetos individuais é apenas uma recomendação, não uma obrigação. Logo, dentro dos limites de um determinado prazo, você poderá trabalhar em seu próprio tempo. Contudo, seria interessante que você se planejasse para seguir nosso cronograma, uma vez que isso permitirá que você siga o mesmo ritmo de seus colegas e conclua o programa a tempo.
  • Quantas horas por semana eu devo me preparar para dedicar a este curso?
    Considerando o tempo que será gasto entre o conteúdo instrucional, quizzes, projetos e outras atividades relacionadas ao curso, nossa estimativa é que 15 horas por semana sejam suficientes para que você consiga realizar o programa em um ritmo adequado.
  • Terei acesso ao material mesmo após o término do programa?
    Como aluno do programa, seu acesso ao conteúdo do curso será mantido por um período determinado de tempo após a graduação. Alguns materiais, inclusive, estarão disponíveis para download, e você pode mantê-los em seus arquivos. Observe que os alunos que deixarem o programa - ou que forem retirados do curso por não cumprirem o prazo final - antes da graduação, perderão o acesso.
  • Você poderia me explicar melhor como funciona a mentoria?
    Claro! Depois de se inscrever, você terá contato com um mentor, que ficará disponível para orientar e ajudar você durante todo o Nanodegree. Ele poderá responder às suas perguntas, indicar fontes úteis de pesquisa e dar qualquer orientação estratégica para que você obtenha sucesso no programa. Seu mentor estará acessível para ajudar você a navegar sem dificuldades pelo programa Nanodegree, do dia da matrícula até o dia da graduação.
  • Como funcionam as revisões de projeto?
    Sempre que você enviar um projeto para análise, receberá um feedback detalhado e personalizado de seu projeto, feito por um de nossos revisores especialistas. Eles não apenas apontarão o que você fez com êxito ou o que precisa ser melhorado, como também orientarão sua próxima tentativa e darão sugestões de como aperfeiçoar ainda mais seu projeto para ir ainda mais longe.
  • Este programa tem parceiros de contratação?
    Estamos muito felizes por termos incluído a Kitty Hawk como parceiro de contratação, mas, saiba que as parcerias não são específicas aos programas — todos os parceiros têm acesso a todos os nossos alunos!
    Política de prazo
  • Quando usarmos o termo "prazo" em relação aos projetos dos programas Nanodegree, consideramos o seguinte:

    • Um prazo final para enviar todos os projetos
    • Prazos sugeridos para projetos individuais

    É muito importante entender as distinções entre os dois, uma vez que seu progresso no programa será mensurado levando em conta os prazos estabelecidos. Observe abaixo a explicação dos termos utilizados.

  • Um prazo final para enviar todos os projetos

    Para que você consiga se graduar em um Nanodegree, deve enviar todos os projetos até o último dia do programa e ser aprovado em todos, já que eles são analisados por um revisor da Udacity (as revisões podem ser realizadas até o último dia de seu programa). Ter um projeto aprovado significa que um revisor da Udacity marcou o projeto como “atendendo às especificações”.

    Se você não apresentar todos os projetos até o fim do Nanodegree e não conseguir aprovação em todos eles após a avaliação, receberá uma extensão de quatro semanas para concluir os projetos pendentes. Essa extensão será dada apenas uma vez. Se você não enviar e for aprovado em todos os projetos dentro dessa extensão de 4 semanas, será removido do programa e perderá todo o acesso ao conteúdo.

  • Prazos sugeridos para projetos individuais

    Os prazos que você encontra na sala de aula virtual são sugestões para que você conclua e seja aprovado em cada projeto. Eles estão lá para ajudar você a se manter na linha, assim, conseguirá manter um ritmo adequado durante todo o programa - e se graduará a tempo!

    Lembre-se de que você pode enviar seus projetos quantas vezes for necessário. Não ha nenhuma punição se você perder esses prazos. Entretanto, você correrá o risco de não ser aprovado em todos os projetos a tempo se perder esses prazos, podendo ficar para trás. Assim, recomendamos que você se esforce para cumprir todos os prazos.

    Taxa de matrícula
  • Quanto custa o programa Nanodegree Engenheiro de Voo Autônomo?
    O programa tem um período de 4 meses, que custa R$ 3.599,00. O pagamento é feito antes do início do período.
  • Há um período de teste gratuito para este programa?
    Não há nenhum período de teste gratuito para este curso, todavia, há uma política de reembolso de 10 dias, a contar da data de início das aulas. Para solicitar o reembolso, acesse a nossa Central de Ajuda .
  • Existe alguma distribuição de bolsas de estudo para este programa?
    Todas as oportunidades de bolsas de estudo atuais são postadas em nossa página de bolsas de estudo.

Engenheiro de Voo Autônomo